யோகம் — பண்டைய இந்திய ஆன்மிக மரபு

“யோகம்” என்றால் என்ன?

சமஸ்கிருதச் சொல் யோக (योग) யுஜ் என்ற வேர் சொல்லிலிருந்து வந்தது; இணைத்தல், கட்டுப்படுத்தல், harness செய்தல் அல்லது ஒழுக்கமான ஒருமைப்படுத்தல் போன்ற பொருள்களுடன் தொடர்புடையது. இந்திய மரபுகளில் பல தொடர்புடைய அர்த்தங்கள் உருவாயின: ஆன்மிக ஒழுக்கம், தியான முறை, ஒழுக்கமான செயல், விடுதலைக்கான பாதை, உடல், புலன்கள் மற்றும் மனத்தின் ஒருமைப்பாடு அல்லது மேலாண்மை. ஆகவே இன்று பொதுவாக யோகத்துடன் தொடர்புபடுத்தப்படும் உடல் ஆசனங்களை விட யோகம் மிகவும் பரந்தது.

யோகம் இந்தியாவில் தோன்றி வளர்ந்தது

யோகம் இந்திய மரபு. அதன் வேர்கள் இந்தியத் துணைக்கண்டத்தின் மத மற்றும் தத்துவ வரலாற்றில் ஆழமாக செல்கின்றன. ஆரம்ப வேத மற்றும் உபநிஷத் இலக்கியங்களில் ஒழுக்கமான சிந்தனை, மூச்சு, புலன்கள், மனம் மற்றும் விடுதலையுடன் தொடர்புடைய பயிற்சிகளும் கருத்துகளும் உள்ளன; மகாபாரதமும் பகவத்கீதையும் பல வகை யோகங்களை வழங்குகின்றன; பின்னர் பதஞ்சலி யோக சூத்திரங்களில் செவ்வியல் யோகத்தின் ஒரு முக்கிய மரபை முறையாக்கினார். ஒரே நபர் யோகத்தின் அனைத்துவகைகளையும் ஒரே தருணத்தில் “கண்டுபிடித்தார்” என்று சொல்லக்கூடிய ஒரு வரலாற்று நேரம் இல்லை. பல தலைமுறை இந்திய ஆசிரியர்கள், சாதகர்கள் மற்றும் தத்துவ மரபுகளின் மூலம் யோகம் வளர்ந்தது.

இந்து மதத்தில் (சனாதன தர்மத்தில்) ஆன்மிகத் தத்துவத்தை நடைமுறை வாழ்வில் கொண்டுவரும் மைய வழியாக யோகம் ஆனது. செயலும் கடமையும், தெய்வபக்தி, அறிவும் விவேகமும், தியானம், நெறி சுயஒழுக்கம் அல்லது இப்பாதைகளின் கலவையாக அதை வாழ முடியும். அதனால் இந்து நூல்கள் பல “யோகங்களை” குறிப்பிடுகின்றன; அவற்றை ஒன்றுக்கொன்று எதிரான பாதைகளாகக் கருதுவதில்லை.

சிந்து நாகரிகத்தில் யோகம் — ஹரப்பா மற்றும் மொஹெஞ்சோதாரோ

ஹரப்பா மற்றும் மொஹெஞ்சோதாரோ தொல்பொருள் கண்டுபிடிப்புகள் இந்தியாவில் யோகத்தின் மிகப் பழமையான இருப்பை வலுவாக எடுத்துக்காட்டுகின்றன. மொஹெஞ்சோதாரோவில் கிடைத்த புகழ்பெற்ற, பாரம்பரியமாக பசுபதியுடன் தொடர்புபடுத்தப்படும் முத்திரையில், கொம்புடைய மைய உருவம் தனித்துவமான யோக நிலையில் அமர்ந்து விலங்குகளால் சூழப்பட்டிருப்பது காணப்படுகிறது. ஹரப்பா உட்பட சிந்து நாகரிகத்தின் பிற தொல்பொருட்களிலும் யோகம் போன்ற அமர்வு நிலைகளில் உருவங்கள் காணப்படுகின்றன.

இந்த தொல்பொருள் படங்கள் இந்தியாவின் தொடர்ச்சியான இந்து மரபுடன் இயல்பாக இணைகின்றன. அந்த மரபில் சிவன் ஆதியோகி — ஆதிமுதல் அல்லது முதல் யோகி எனப் போற்றப்படுகிறார். பசுபதி — “உயிரினங்களின் இறைவன்” — என்பது சிவனின் பாரம்பரியப் பெயர்களிலும் வடிவங்களிலும் ஒன்று. சிவன் தியானம் மற்றும் யோக சாதனையுடனும் ஆழமாக தொடர்புடையவர். அவரது புனித வாகனமும் துணையும் நந்தி காளை என்பதால், விலங்கு மற்றும் யோகச் சின்னங்கள் தொடர்ச்சியான சைவ மரபில் சிறப்பு அர்த்தம் பெறுகின்றன.

இந்த நாகரிகத் தொடர்ச்சியின் பார்வையில், ஹரப்பா மற்றும் மொஹெஞ்சோதாரோ உருவங்கள் இந்தியத் துணைக்கண்டத்தில் யோகம் மற்றும் சைவச் சின்னங்களின் ஆழமான பண்டைய வேர்களுக்கு வலுவான தொல்பொருள் பின்னணியை வழங்குகின்றன. இந்த முத்திரைகள் சிந்து/ஹரப்பா நாகரிகத்தைச் சேர்ந்தவை; பிற்கால முறையான யோக நூல்களின் இன்று கிடைக்கும் கையெழுத்துப் பிரதிகளுக்கு ஆயிரக்கணக்கான ஆண்டுகள் முந்தியவை. இதனால் பண்டைய இந்தியாவில் அடையாளம் காணக்கூடிய யோகப் படிமங்கள் ஏற்கனவே இருந்தன என்பது வெளிப்படுகிறது.

எனவே இந்தக் கண்டுபிடிப்புகளின் முக்கியத்துவம் தனிப்பட்ட யோக நூல்களின் வரலாற்றைத் தாண்டுகிறது: யோகம் இந்தியாவின் பண்டைய மற்றும் தொடர்ச்சியான நாகரிக மரபின் ஒரு பகுதியாகும்; சிந்து நாகரிகத்தின் தொல்பொருள் படிமங்கள் பிற்கால யோக நூல்கள், வாழும் யோக மரபு மற்றும் சிவனை ஆதியோகியாகக் காணும் தொடர்ச்சியான இந்து மரபுடன் இணைகின்றன.

பகவத்கீதையில் யோகம்

பகவத்கீதை யோகத்தை விளக்கும் மிகவும் செல்வாக்குடைய இந்து நூல்களில் ஒன்று. அதன் பதினெட்டு அத்தியாயங்கள் வாழ்வின் வழிகளையும் ஆன்மிக உண்மையை உணரும் முறைகளையும் விளக்க “யோகம்” என்ற சொல்லைப் பலமுறை பயன்படுத்துகின்றன. யோகத்தை ஆசனங்களுக்கு மட்டும் கட்டுப்படுத்தாமல் கிருஷ்ணரின் போதனை செயல், அறிவு, பக்தி, தியானம், சுயமேலாண்மை மற்றும் சரணாகதி ஆகியவற்றை ஒருங்கிணைக்கிறது. அத்தியாயம் 2 பாரம்பரியமாக சாங்கிய யோகம், அத்தியாயம் 3 கர்ம யோகம், அத்தியாயம் 12 பக்தி யோகம் என்று அழைக்கப்படுகிறது; பிற அத்தியாயங்கள் தியானம், அறிவு, துறவு மற்றும் தொடர்புடைய யோகப் பாதைகளை வளர்க்கின்றன.

கர்ம யோகம் — செயலின் யோகம்

கர்ம யோகம் செயல்விளைவில் சுயநலப் பற்றில்லாமல் ஒழுக்கமான செயலை கற்பிக்கிறது. ஒருவர் குடும்பம், சமூகம், வேலை மற்றும் தர்மம் குறித்த பொறுப்புகளை தொடர்ந்து நிறைவேற்றுகிறார்; ஆனால் தனிப்பட்ட பலன், அந்தஸ்து அல்லது தோல்வி பயம் மட்டுமே உந்துதலாக இருக்காது. பகவத்கீதையில் இது சாதாரண செயலையே ஆன்மிகப் பயிற்சியாக மாற்றுகிறது. எனவே அன்றாட இந்து வாழ்வில் கர்ம யோகம் மிகப் பொருத்தமானது: ஆன்மிக வளர்ச்சிக்காக உலகை விட்டு விலகுவது அவசியமில்லை.

பக்தி யோகம் — பக்தியின் யோகம்

பக்தி யோகம் தெய்வீகத்துடனான அன்பான பக்தி மற்றும் உறவின் பாதை. பிரார்த்தனை, பூஜை, மந்திரம், கீர்த்தனம் மற்றும் பஜனை, நினைவு, யாத்திரை, சேவை மற்றும் சரணாகதி மூலம் வெளிப்படலாம். இந்து பக்தி மரபுகள் கிருஷ்ணர், ராமர், சிவன், தேவி, விஷ்ணு அல்லது வேறு தெய்வ வடிவத்தை மையமாகக் கொள்ளலாம். பகவத்கீதை பக்திக்கு முக்கிய இடம் அளிக்கிறது; அத்தியாயம் 12 பாரம்பரியமாக பக்தி யோகம் என அழைக்கப்படுகிறது. குடும்ப வாழ்க்கை, வேலை, வழிபாடு மற்றும் சேவையுடன் பக்தியை இணைக்க முடிவதால் இது பரவலாக வாழப்படும் யோகப் பாதைகளில் ஒன்றானது.

ஞான யோகம் — அறிவின் யோகம்

ஞான யோகம் ஆன்மிக அறிவு, விவேகம் மற்றும் சுயத்தின் இயல்பும் பரம உண்மையும் குறித்த விசாரணையை வலியுறுத்துகிறது. இது உபநிஷத்துகளின் தத்துவக் கேள்விகளுடன் நெருக்கமாக இணைகிறது: ஆத்மன் என்றால் என்ன? பிரம்மன் என்றால் என்ன? நிலையானது எது, மாறுவது எது? வேதாந்த மரபுகளில் அறிவு வெறும் தகவல் சேகரிப்பு அல்ல; சுயமும் உண்மையும் பற்றிய ஆழ்ந்த மாற்றமளிக்கும் உணர்தலை நோக்கமாகக் கொண்டது.

சாங்கிய யோகம் — விவேக அறிவு

சாங்கிய யோகம் பகவத்கீதையில் முக்கிய இடம் பெறுகிறது; அதன் இரண்டாம் அத்தியாயம் பாரம்பரியமாக சாங்கிய யோகம் என்று அழைக்கப்படுகிறது. சாங்கியம் சைத்தன்யக் கொள்கை மற்றும் பொருள் இயற்கை போன்ற வேறுபாடுகளின் மூலம் இருப்பை ஆராய்ந்து சுயம், செயல் மற்றும் விடுதலையை புரிந்துகொள்ள அமைப்பை அளிக்கிறது. செவ்வியல் சாங்கியமும் செவ்வியல் யோகமும் நெருங்கிய தத்துவ அமைப்புகளாக ஆனது: சாங்கியம் செல்வாக்குள்ள தத்துவ-அதிபொருள் சார்ந்த பகுப்பாய்வை வழங்க, யோகம் ஒழுக்கமான தியானப் பயிற்சியை வலியுறுத்தியது.

முனிவர் கபிலர் பாரம்பரியமாக சாங்கியத்தின் அடிப்படை ஆசிரியராகக் கருதப்படுகிறார். இன்று கிடைக்கும் செவ்வியல் அமைப்பு ஈஸ்வரகிருஷ்ணரின் சாங்கிய காரிகை போன்ற பிற்கால நூல்களின் மூலம் குறிப்பாக அறியப்படுகிறது. சாங்கியத்தின் வரலாற்று வளர்ச்சி பல நூற்றாண்டுகளைக் கொண்டிருப்பதால் பாரம்பரியச் சேர்த்தலை வாழ்ந்து நிற்கும் நூல்களின் ஆசிரியத்துவக் கூற்றுகளிலிருந்து வேறுபடுத்த வேண்டும்.

தியான யோகம் — தியானம்

தியானம் என்பது meditation அல்லது நீடித்த சிந்தனை. பகவத்கீதையின் ஆறாம் அத்தியாயம் ஆசனம், அளவு, ஒருமுகப்படுத்தல் மற்றும் மன மேலாண்மை உட்பட ஒழுக்கமான தியான முறையை வளர்க்கிறது. பதஞ்சலியின் அமைப்பில் தியானம் ஏழாம் அங்கம்; அது தாரணைக்கு (ஒருமுகப்படுத்தல்) பின் வந்து சமாதிக்கு (ஆழ்ந்த தியான உறைவு) வழிநடத்துகிறது.

பதஞ்சலி மற்றும் யோக சூத்திரங்கள்

பதஞ்சலி பாரம்பரியமாக யோக சூத்திரங்கள் உடன் தொடர்புடையவர்; அது செவ்வியல் யோகத்தின் அடிப்படை சூத்திர நூல். பதஞ்சலி யோகத்தை ஒன்றுமில்லாமல் உருவாக்கவில்லை; ஏற்கனவே இருந்த இந்திய யோக மற்றும் தத்துவ மரபுகளை செல்வாக்குள்ள கட்டமைப்பில் முறையாக்கினார். யோக சூத்திரங்கள் குறிப்பாக மனம், ஒழுக்கமான பயிற்சி, தியானம், கிளேசங்களிலிருந்து விடுதலை மற்றும் கைவல்யம் அடைவதைக் கவனிக்கின்றன.

அஷ்டாங்க யோகம் — எட்டு அங்கங்கள்

பதஞ்சலியின் மிகவும் புகழ்பெற்ற நடைமுறை அமைப்பு அஷ்டாங்க (“எட்டு அங்க”) யோகம்: யமம் (நெறிக் கட்டுப்பாடுகள்), நியமம் (தனிப்பட்ட ஒழுக்கங்கள்), ஆசனம், பிராணாயாமம், பிரத்யாஹாரம் (புலன்களை உள்வாங்குதல்/மேலாண்மை), தாரணை, தியானம் மற்றும் சமாதி. இந்த செவ்வியல் அமைப்பில் உடல் ஆசனம் மிகப்பெரிய நெறி, மன மற்றும் ஆன்மிக ஒழுக்கத்தின் ஒரே ஒரு அங்கம் மட்டுமே.

யமம் — நெறி அடித்தளங்கள்

ஐந்து யமங்கள் பாரம்பரியமாக அஹிம்சை, சத்யம், அஸ்தேயம் (திருடாமை), பிரம்மச்சரியம் (ஒழுக்கமான கட்டுப்பாடு) மற்றும் அபரிக்ரஹம் (பற்றில்லாமை/அதிகமாகச் சேமிக்காமை). எட்டு அங்கங்களின் ஆரம்பத்தில் அவை இருப்பது ஆழ்ந்த தியானத்திற்கு நெறி நடத்தை அடித்தளமாகும் என்பதை காட்டுகிறது.

இந்து வாழ்வின் ஒரு பகுதியாக யோகம்

இந்து வாழ்வின் பல பரிமாணங்களில் யோகம் பயிற்சி செய்யப்படலாம். பொறுப்புடன் கடமைகளை நிறைவேற்றுதல் கர்ம யோகம் ஆகலாம்; பிரார்த்தனை, வழிபாடு மற்றும் அன்பான நினைவு பக்தி யோகம்; உபநிஷத் படிப்பும் சுய விசாரணையும் ஞான யோகம்; தத்துவ விவேகம் சாங்கியம் உடன் தொடர்புடையதாகலாம்; தியானம் தியான யோகம் ஆகலாம். இப்பாதைகள் அடிக்கடி ஒன்றோடொன்று இணையுகின்றன. ஒருவர் பிறருக்கு சேவை செய்யவும், தெய்வத்தை வழிபடவும், தத்துவம் படிக்கவும், தியானிக்கவும் முடியும்; ஒரே அணுகுமுறையில் மட்டுமே கட்டுப்பட வேண்டியதில்லை.

ஆசனத்தைத் தாண்டிய யோகம்

நவீன உலக கலாச்சாரத்தில் “Yoga” என்ற சொல் பெரும்பாலும் உடல் ஆசன அமைப்புகளுக்காகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. ஆசனம் பல யோக மரபுகளின் முக்கிய பகுதி; ஆனால் வரலாற்று இந்து மற்றும் இந்திய புரிதல் மிகவும் பரந்தது. யோகத்தில் தர்மம், நெறி, சுயஒழுக்கம், மூச்சு, ஒருமுகப்படுத்தல், தியானம், அறிவு, பக்தி, செயல் மற்றும் விடுதலை அடங்குகின்றன. இந்த விரிவான சூழலை புரிந்துகொள்வது இந்திய ஆன்மிக வாழ்வில் யோகம் ஏன் நீடித்த இடம் பெற்றுள்ளது என்பதை விளக்குகிறது.

பாணினி மற்றும் பதஞ்சலி — இரண்டு பெரிய சமஸ்கிருத அறிவு மரபுகள்

பாணினியையும் பதஞ்சலியையும் வேறுபடுத்த வேண்டும்; ஆனால் இருவருக்கும் இந்த விவாதத்தில் முக்கிய இடம் உண்டு. பாணினி அஷ்டாத்யாயியுடன் தொடர்புடைய பெரிய சமஸ்கிருத இலக்கண ஆசிரியர். பதஞ்சலி பாரம்பரியமாக யோக சூத்திரங்களுடன் தொடர்புடையவர். பதஞ்சலி என்ற ஒருவரே மஹாபாஷ்யம் என்ற பாணினி-காத்யாயன இலக்கண மரபின் பெரிய உரையையும் எழுதியுள்ளார்; இலக்கண பதஞ்சலியும் யோக நூலாசிரியரும் ஒரே வரலாற்று நபரா என்பது நீண்டகால அறிஞர் விவாதம்.

பாணினி — அஷ்டாத்யாயி மற்றும் முறையான சமஸ்கிருத இலக்கணம்

பாணினி அஷ்டாத்யாயி (“எட்டு அத்தியாயங்கள்”)யை இயற்றினார்; இது சமஸ்கிருதத்தை மிகச் சுருக்கமாகவும் முறையாகவும் விவரிக்கும் நூல். சுமார் நான்காயிரம் சூத்திரங்கள் வரையறைகள், தொழில்நுட்பக் குறியீடுகள், வரிசை விதிகள், விதிவிலக்குகள் மற்றும் விதிகளின் பரஸ்பரச் செயல்பாடுகளைப் பயன்படுத்தி சரியான மொழி வடிவங்கள் எவ்வாறு உருவாகின்றன என்பதை விளக்குகின்றன. இந்த மேம்பட்ட இலக்கண மரபு இந்திய தத்துவ, ஆன்மிக மற்றும் அறிவியல் இலக்கியம் படிக்கப்பட்டு பரவிய துல்லியமான சமஸ்கிருதத்தை நிலைநிறுத்தவும் பாதுகாக்கவும் உதவியது.

எனவே யோகத்துடன் பாணினியின் தொடர்பு முதன்மையாக மொழியியல் மற்றும் அறிவுசார். யோகம், கர்மம், தர்மம், ஆத்மன், சமாதி, தியானம், பிரகிருதி, புருஷன் போன்ற சமஸ்கிருதக் கருத்துகள் இலக்கணப் பகுப்பாய்வு மிகத் துல்லியமாக வளர்ந்த நூல் கலாச்சாரத்தைச் சேர்ந்தவை. பாணினியின் பணியும் ஆறு வேதாங்கங்களில் ஒன்றான வியாகரணம் உடன் நெருக்கமாக இணைந்தது.

பதஞ்சலி — யோக சூத்திரங்கள்

பதஞ்சலி பாரம்பரியமாக யோக சூத்திரங்கள் உடன் தொடர்புடையவர்; நூல் மரபைப் பொறுத்து சுமார் 195 அல்லது 196 சூத்திரங்கள் கொண்ட சுருக்கமான தொகுப்பு. யோகத்தை ஒன்றுமில்லாமல் உருவாக்குவதற்கு பதிலாக, பழைய இந்திய தியான, தவ மற்றும் தத்துவ மரபுகளை செவ்வியல் யோகத்தின் மிகவும் செல்வாக்குள்ள வடிவங்களில் ஒன்றாக முறையாக்குகிறது.

யோக சூத்திரங்கள் நான்கு பாதங்களாக அமைந்துள்ளன: சமாதி பாதம் — தியான உறைவு மற்றும் யோகத்தின் இயல்பு; சாதன பாதம் — பயிற்சி, கிளேசங்கள் மற்றும் ஒழுக்கப் பாதை; விபூதி பாதம் — மேம்பட்ட ஒருமுகப்படுத்தல், தியானம் மற்றும் மரபில் கூறப்படும் அசாதாரண திறன்கள்; கைவல்ய பாதம் — விடுதலை மற்றும் சைத்தன்யத்தின் சுதந்திரம்.

பதஞ்சலியின் யோக வரையறையும் இலக்கும்

யோக சூத்திரங்கள் புகழ்பெற்ற முறையில் யோகத்தை மனத்தின் அலைச்சல்களை (சித்த-விருத்தி) நிறுத்துதல் அல்லது ஒழுங்குபடுத்துதல் என விளக்குகின்றன. ஒழுக்கமான நெறி நடத்தை, பயிற்சி, பற்றின்மை, ஒருமுகப்படுத்தல் மற்றும் தியானம் சமாதி மற்றும் இறுதியில் கைவல்யம்—விடுதலை அல்லது சைத்தன்யத்தின் சுதந்திரம்—நோக்கி எவ்வாறு வழிநடத்தும் என்பதை முழு அமைப்பு விளக்குகிறது. இதனால் செவ்வியல் யோகம் உடற்பயிற்சி மட்டுமல்ல என்பது தெளிவாகிறது.

பதஞ்சலியின் அஷ்டாங்க யோகம் — எட்டு அங்கங்கள்

பதஞ்சலி புகழ்பெற்ற எட்டு யோக அங்கங்களை வழங்குகிறார்: யமம், நியமம், ஆசனம், பிராணாயாமம், பிரத்யாஹாரம், தாரணை, தியானம் மற்றும் சமாதி. இந்த வரிசை ஆசனம் மிகப் பெரிய நெறி, உளவியல் மற்றும் ஆன்மிக ஒழுக்கத்தின் ஒரு கூறு மட்டுமே என்பதை காட்டுகிறது.

பதஞ்சலி மற்றும் மஹாபாஷ்யம்

சமஸ்கிருதக் கல்வி வரலாற்றில் இன்னொரு முக்கிய பதஞ்சலி மஹாபாஷ்யம் (“பெரும் உரை”) எழுதியவர்; இது பாணினியின் அஷ்டாத்யாயியின் தேர்ந்தெடுத்த விதிகளுக்கும் காத்யாயனரின் கருத்துகளுக்கும் முக்கிய உரை. மஹாபாஷ்யம் சமஸ்கிருத இலக்கண மரபின் அடிப்படை நூல்களில் ஒன்றானது. பாரம்பரியக் குறிப்புகள் இலக்கண பதஞ்சலியையும் யோக சூத்திர ஆசிரியரையும் சிலவேளைகளில் ஒரே நபராகக் காட்டினாலும் நவீன ஆய்வு அந்த அடையாளத்தை உறுதியாகக் கருதவில்லை. எனவே தளம் தொடர்பைச் சொல்கிறது; இருவரும் கண்டிப்பாக ஒரே நபர் என்று வலியுறுத்தவில்லை.

குறிப்பிடத்தக்க அறிவுசார் தொடர்ச்சி

இவை இந்திய அறிவு மரபின் வெவ்வேறு பரிமாணங்களை காட்டுகின்றன: பாணினி சமஸ்கிருத இலக்கணத்தை அசாதாரணத் துல்லியத்துடன் முறையாக்கினார்; இலக்கண பதஞ்சலி மஹாபாஷ்யத்தின் மூலம் அதைப் பரப்பினார்; பதஞ்சலியுடன் தொடர்புடைய யோக சூத்திரங்கள் ஒழுக்கமான தியானம் மற்றும் விடுதலையின் முக்கிய மரபை முறையாக்கின. இலக்கணம் மொழியைப் பாதுகாக்கவும் விளக்கவும் உதவியது; யோகம் மனம் மற்றும் சைத்தன்யத்தின் ஒழுக்கமான மாற்றத்தை ஆராய்ந்தது. இரண்டும் சுருக்கமான சூத்திர வடிவத்தைப் பயன்படுத்தி சிக்கலான அறிவை நினைவில் கொள்ள, பரிமாற, ஆசிரியர்-உரை மரபில் விளக்க உதவின.

இந்தியாவிலிருந்து உலகிற்கு

யோகம் இந்தியாவில் தோன்றி வளர்ந்து பின்னர் துணைக்கண்டத்தைத் தாண்டி பரவியது. நவீன காலத்தில் உடல் ஆரோக்கியம், மூச்சுப்பயிற்சி மற்றும் தியானத்தை வலியுறுத்தும் உலகளாவிய பயிற்சியாக ஆனது. அதன் உலகப் புகழ் குறிப்பிடத்தக்கது; ஆனால் அதன் ஆழமான வரலாறு இந்திய மத, தத்துவ மற்றும் தியான மரபுகளில்—இந்து மதம் உட்பட—வேரூன்றியுள்ளது; பிற இந்திய மரபுகளிலும் தொடர்புடைய யோக மற்றும் தியானப் பயிற்சிகள் வளர்ந்தன.

சுருக்கமாக: யோகம் உடற்பயிற்சி மட்டும் அல்ல. இது இந்திய ஆன்மிக ஒழுக்கங்களின் பல்வகை குடும்பம்; அதன் இந்து வெளிப்பாடுகளில் கர்ம யோகம், பக்தி யோகம், ஞான யோகம், சாங்கிய தொடர்புடைய பாதைகள், தியானம் மற்றும் பதஞ்சலியின் அஷ்டாங்க யோகம் ஆகியவை அடங்கும்—அனைத்தும் வெவ்வேறு முறையில் ஒழுக்கமான வாழ்வு, சுயப் புரிதல் மற்றும் விடுதலை நோக்கிச் செல்கின்றன.